【ESC】Holmes HobbiesのAM32搭載ESC “CRAWLMASTER MINI”がV3にアップデート

クローラー用モーターのトップメーカー「Holmes Hobbies」。

彼等がリリースするオリジナルのESCがアップデートされました。

CRAWLMASTER MINI V3 ROCK CRAWLER ESC – RTR

クロールマスター ミニ v3 ロック クローラー ESC

クロールマスター ミニ ESC は、RC ロック クローラーのニーズに合わせて設計されています。32 ビット テクノロジーの力を利用して、非常に小さなパッケージで、あなたが望むスムーズで静か、そしてトルク密度の高い運転を提供します。ESC ははんだ付けされており、接続してすぐに使用できます。耐水性を高めるためにコンフォーマルコーティングが施されていますが、ESC を潜水させる予定がある場合は、CowRC のカウフォーマルで追加コーティングすることをお勧めします。 

このESCノV1が登場したのはなんと2年前です。

えっ？そんな前だっけ？

あわせて読みたい

【ESC】発売開始 〜 HOLMES HOBBIES CRAWLMASTER MINI V1 ESC KIT 今から30分程前、ついにHOLMES HOBBIES CRAWLMASTER MINI V1 ESC KITが発売開始しました。 価格は$69.99 オフィシャルサイトで購入可能です。https://holmeshobbies.com...

このESCはHolmes HobbiesのオリジナルESCです。
僕のブログで一時期取り上げていた「AM32」というオープンソースのファームウェアを搭載しています。

AM32は元々ドローン用のプログラムでしたが、開発者がクローラー用のファームウェアを公開したことで世界的に広まりました。主にアウトランナーモーター用であり、LCGマシン向けのチューニングがされたファームウェアです。フリーのプログラムですので対応するESC（対応するチップを搭載したESC）を持っていれば改造が可能（ハンダ付けやPC技術は必要）。AM32搭載のESCがその後いくつかのメーカーから製品化されています。

あわせて読みたい

【ESC/AM32】AM32とはなんなのか？〜RCクローラーの駆動が可能なESC用オープンソースファームウェア by ... 今回から新企画を始動させます。以前から小出ししてきていた「AM32」というESC用のファームウェアに関するネタです。 前提として僕もまだ計画を実行しておらず、ソース...

こちらがV1
2021年5月発売

そしてV2
2022年5月発売

V1とV2は配線処理されていないタイプも存在していましたが、V3では全ての配線がハンダ付け処理されております。

スペック的に大きな違いは1つを除いてありません。

• 2 ～ 4 秒のリポ (最大 20V)
• 40アンペア
• 3A 7.4v 内部 BEC
• xt60バッテリープラグ
• JST補助電源プラグ
• 4mmモータープラグ

V2のBEC出力は2.5A 5.0V
V3のBEC出力は3A 7.4V

この差は大きいですね〜。
つまり、V2では外部BECが必須でしたが、V3ではESC内蔵のBECで基本的にはOK、という仕様になったわけです。
これは配線の煩わしさやコスパ的にもメリットしかないアップデートだと思います。

また、

最も人気のある kv の選択肢、温度保護、アンプ保護、正弦波起動電力について私が個人的に調整したものがあります。

と公式FBで説明がされておりました。

これはどういう事かというと、AM32ファームウェアがアップデートされていることを意味します。

AM32は、こんなソフトで設定値を変更することが出来ます。
これはHOBBYWINGでいうプログラムカードと同じものです。

設定値を変える以前、つまり内部処理の設定値がチューニングされているという意味だと思われます。

実際にHolmesのDLファイルを見ると、
Crawlmaster_V3_1.99.hex
というファームウェアがあります。
おそらくV2の利用者もこのV3ファームウェアは利用出来るはずです。（V1も）

---

ハードとソフト、両方のアップデートが施された今回のＶ3の登場は、HolmesのAM32 ESCがついに”熟した”と表現しても良いかような、そんな気がします。

要チェックです
$84.99

クロールマスター ミニ V3 ロック クローラー ESC – RTR
https://holmeshobbies.com/speed-controllers/crawlmaster-mini-v3-rock-crawler-esc.html